Control VDF basado en PLC en puentes grúa
El puente grúa El sistema de control VDF se utilizará para realizar una operación semiautomática a través de la programación S7-300PLC y el convertidor de frecuencia.. Las averías de cada motor de la grúa se pueden detectar y mostrar en la pantalla táctil., lo que facilita mucho el mantenimiento y reparación de puentes grúa.
Control de puente grúa y PLC
Control PLC en sistema de control de puente grúa para puentes grúa cada vez es más común. La aplicación del control PLC de puente grúa podría simplificar el circuito y facilitar el diseño., más seguro y confiable. En diseños tradicionales, Se adoptan relés y contactores.. El arranque del puente grúa y el control de velocidad de la grúa se realizan mediante series de resistencia y bobinado de CA., que es baja confiabilidad, operación compleja, alta tasa de fracaso, Desperdicio de energía y baja eficiencia..
Basado en los problemas anteriores, Este tema instaló PLC y convertidor en el sistema de control de puente grúa y llevó a cabo una investigación exhaustiva., lo que indica que después de esta mejora, El consumo de energía se vuelve más pequeño., El desgaste mecánico es menor y el rendimiento de arranque es mejor..
Grúa aérea
La grúa aérea es una grúa tipo puente que se desplaza sobre rieles altos.. El puente de la grúa puente se desplaza verticalmente sobre el riel montado en la estructura de soporte y el carro corre horizontalmente sobre el riel montado en el puente para formar una zona de trabajo rectangular.. Esto puede aprovechar al máximo el espacio debajo para el manejo de materiales sin verse influenciado por el equipo en el suelo.. Debido al rápido desarrollo de la tecnología industrial moderna., Los puentes grúa tradicionales se vuelven obsoletos debido a su escasa fiabilidad., alta tasa de fracaso, Desperdicio de energía y baja eficiencia.. Por lo tanto, este diseño pretende mejorar esta situación desde su base.
El sistema de control de puente grúa basado en PLC es un sistema para puente grúa cuyo control de puente grúa está totalmente centrado en PLC.. Los ajustes del convertidor se pueden programar y poner en marcha para ajustar la velocidad.. Esto podría resolver muchos problemas que existían en el sistema de grúa tradicional.. El control de velocidad del puente grúa VDF tiene un rendimiento confiable, Preciso en el control de velocidad del puente grúa y excepcional en ahorro de energía.. Por lo tanto, tiene un futuro brillante en el negocio de las grúas..
Requisitos del sistema de control de grúa aérea
Requisitos básicos para el sistema de control de puente grúa VDF:
- Ajuste de la velocidad de elevación del mecanismo de elevación principal y auxiliar
- Ajuste de la velocidad de desplazamiento del mecanismo de desplazamiento
- Función de protección: interruptores de límite superior e inferior para el mecanismo de elevación principal y auxiliar, interruptores de límite de recorrido largo y recorrido transversal, Protección del motor de los mecanismos de elevación y desplazamiento.
El sistema de control de puente grúa se compone de PLC, relevos, consola de control, interruptores, botones, Indicadores y finales de carrera de cada parte..
Para puentes grúa, viaje cruzado, largo viaje, El levantamiento principal y el levantamiento auxiliar deben funcionar de forma independiente.. El recorrido transversal es impulsado por dos motores a través de un convertidor y controlado por PLC.
Selección de PLC
En el mercado actual, Los PLC con buena reputación son marcas como SIEMENS, mitsubishi, Omron y AB de América. Este ensayo elige la serie Siemens PLC S7-300. Las razones son las siguientes.:
- Este modelo tiene múltiples puertos de entrada/salida que podrían cumplir con los requisitos del sistema de control de puente grúa eléctrico..
- Los productos PLC de Siemens están bastante maduros en el mercado actual, Que tiene garantía técnica y rica experiencia.. Por lo tanto, el período de desarrollo del sistema se puede acortar y el costo se puede reducir..
- El S7-200 tiene una mala función de comunicación, lo cual no es bueno y el funcionamiento es bastante simple, por lo que no está calificado.. S7-400 se utiliza principalmente como sistema de control de puentes grúa de distribución grande. Mientras que el S7-300 podría satisfacer nuestras necesidades y tiene un precio más bajo, elegimos este modelo. Según el número de contacto de E/S, requisitos tecnológicos, velocidad de escaneo y función de autodiagnóstico, Adoptamos el PLC de la serie Siemens S7-300..
Convertidor
Convertidores de puente grúa, especialmente para elevación principal y elevación auxiliar, deben estar equipados con resistencias de frenado. Cuando la grúa baja la carga., Está en estado de frenado regenerativo.. La energía cinética del sistema de accionamiento se devuelve a la corriente continua del convertidor., lo que aumentará el voltaje directo, incluso a un nivel peligroso. Por lo tanto, Esta parte de la energía regenerativa dentro de la corriente continua debe consumirse para mantener el voltaje en el alcance permitido.. Se utiliza una resistencia de frenado para consumir esta parte de energía..
En la aplicación real del convertidor., Los motores a menudo giran en el sentido de las agujas del reloj., en sentido antihorario y en pulgadas actuando según varios estados de trabajo. La señal de frecuencia alimentada al convertidor y la señal de arranque del motor se envían a través de los terminales de control del puente grúa del convertidor., es decir. funcionamiento externo del convertidor. Esto mejora enormemente la automatización del proceso de producción..
Operación del convertidor：
- Comenzar: presione el botón de inicio en el panel frontal del convertidor, El convertidor aumentará la velocidad del motor a una velocidad fija de 560 r/min a una frecuencia de 20 Hz establecida por P1040..
- CW, CCW, aceleración y desaceleración: velocidad de rotación( frecuencia) y la dirección se puede ajustar con la tecla ▲/▼ en el panel frontal.
- Acción en pulgadas: presione el botón de inicio en el panel frontal, El convertidor aumenta la velocidad del motor a CW 10 Hz establecido por P1058.. Al soltar el botón, La velocidad del motor se reducirá a 0. Luego presione la tecla de cambio de dirección en el panel y repita la acción de pulgada, El motor se moverá en consecuencia..
- parada del motor: presione el botón de parada en el panel, El convertidor reduce la velocidad del motor a 0.
Proceso de trabajo de la grúa puente.
En condiciones de trabajo, El control del puente grúa de todos los equipos se realizará a través de botones en el panel de control del puente grúa.. Cuando arranca y para el motor, La frecuencia de salida del convertidor se detecta para controlar el funcionamiento del freno electromagnético.. El proceso es el siguiente:
- Conecte la alimentación e inicie el sistema.
- Presione el botón de viaje largo para iniciar un viaje largo, cambiar la velocidad a través de los botones de aceleración y desaceleración
- Presione el botón de viaje cruzado para iniciar el viaje cruzado., cambiar la velocidad a través de los botones de aceleración y desaceleración
- Presione el botón de elevación para comenzar a levantar, cambiar la velocidad a través de los botones de aceleración y desaceleración
Cuando es necesario suspender la carga, disminuir la frecuencia de salida del convertidor al valor establecido, Poner en marcha la grúa electromagnética para sujetar el peso y evitar que el gancho baje.. Cuando es necesario levantar o bajar la carga desde la suspensión, aumentar la frecuencia de salida del convertidor al valor establecido, detener el freno electromagnético y soltar el peso. La frecuencia de salida del convertidor sigue aumentando hasta un valor requerido.
Diseño de máquina inferior.
Al paso 7, un elemento se utiliza para gestionar el hardware y el software de un sistema de control automático de un puente grúa. Estos elementos serán gestionados por el administrador SIMA.. A través del gerente, Se pueden consultar los datos de SIMATIC.S7.C7 y WinAC.. El administrador SIMATIC tiene dos posibilidades para establecer elementos.: con guía de creación asistida o creación manual. Aquí, utilizamos el método de guiado asistido.
El elemento creado directamente solo incluye un objeto MPI. Es necesario agregar más objetos a través del menú "Insertar". El usuario puede seleccionar una estación PLC y luego realizar primero la configuración del hardware. Después de este proceso, El programa de usuario se puede editar con la CPU en el contenido correspondiente del programa S7.. O se puede insertar primero un programa S7 independiente, luego edite el programa de usuario, que realizar la configuración del hardware. Copie el programa a la CPU una vez terminado..
Haga doble clic en 'OB1' e ingrese a la ventana de edición del diagrama de escalera. Editar el programa de diagrama de tipo escalera. Este diseño no tiene función ni bloque de funciones.. El bloque de fecha tampoco se adopta. Toda la programación se edita en el bloque de organización "OB1", que es más fácil de entender..
Abrir el bloque de programa a poner en marcha, presione el botón, luego seleccione el comando "monitorear" en el menú "comisión", Iniciar la puesta en marcha del diagrama de contactos en el bloque de programa..
En este momento, Todavía podemos usar el monitor de variables o el monitor en línea de bloque de programa desde el paso 7 para llevar a cabo la puesta en marcha del PLC.
Monitorear imagen
Configure la CPU del PLC de simulación en modo de operación en la ventana de simulación de PLCSIM. Abrir la ventana de WinCC, activar elementos. Observe el proceso de simulación del puente grúa.. Las válvulas se pueden abrir y cerrar según lo monitoreado., Los parámetros se pueden cambiar., Se pueden observar los datos y la curva.. A través de esta manera, Podemos probar el software de la máquina superior y verificar la función y el mal funcionamiento, lo cual es conveniente para el mantenimiento y la reparación..
Conclusión
El sistema de puente grúa controlado por PLC puede incluir un controlador de puente grúa programable, Convertidor y pantalla táctil para usar en el sistema de control de puente grúa., lo que mejora el rendimiento de todo el conjunto de grúa. El resultado es excelente y el funcionamiento es estable.. La calidad y la eficiencia del producto se mejoran considerablemente..
El puente grúa controlado por PLC hace que el rendimiento de su puente grúa sea más preciso, constante y eficiente, etc.. Compruebe el sistema de control PLC del puente grúa ahora.
